精密位移傳感器助力工業(yè)機器人大顯神威

據(jù)國外媒體報道，美的收購德國工業(yè)機器人*庫卡獲得成功，歐盟委員會已批準了這一收購案。

 

　　根據(jù)歐盟合并條例，歐盟委員會已批準了中國美的集團收購德國庫卡。去年5月份，美的集團對外宣布，擬以每股115歐元要約收購德國工業(yè)機器人公司庫卡。經(jīng)歷了德國政府口頭反對，原庫卡*股東福伊特集團反對后，庫卡集團終于在6月28日與庫卡達成一致意見。庫卡集團監(jiān)事會及執(zhí)行管理委員會推薦庫卡集團股東接受了要約收購。

　　隨后，要約收購德國庫卡集團的行動在截至2016年7月16日的收購要約期結(jié)束后，美的又繼續(xù)開展了時長兩周的額外要約期當時美的集團已合計斬獲庫卡85．69％的股份。與海外同行比，庫卡算貴的。但和國內(nèi)機器人企業(yè)相比，美的的這次收購卻相當劃算。

 

　　以國內(nèi)機器人沈陽新松機器人自動化股份有限公司為例，新松機器人的動態(tài)市盈率是102倍，是庫卡的兩倍多。同時，新松機器人去年總營收是16．8億元，對應(yīng)的市值為407億人民幣；庫卡去年的總營收折合為人民幣是213．7億元，對應(yīng)的市值折合人民幣是296元（39．9億歐元）。

 

　　庫卡公司總部在德國南部城市奧格斯堡，是主要的工業(yè)機器人生產(chǎn)廠商之一，企業(yè)擁有百年歷史。庫卡是的機器人、自動化設(shè)備及解決方案的供應(yīng)商，專注于工業(yè)機器人制造、自動化控制系統(tǒng)兩大業(yè)務(wù)。2015年收購瑞士Swisslog之后其在自動化系統(tǒng)集成上更進一步。目前，庫卡50％的機器人與控制系統(tǒng)應(yīng)用于汽車行業(yè)。

 

　　在寶馬汽車位于萊比錫的整車車間里，需要將汽車頂蓋與側(cè)面車架進行焊接。為了避免濕氣進入焊接部位，焊接工序被放在保護鍍層工序之前。

 

　　在生產(chǎn)線兩側(cè)，機械手進行焊道檢測。測量系統(tǒng)使用兩支德國米銥公司提供的optoNCDT1700激光位移傳感器，定位機械手。傳感器測量汽車頂蓋在車身上的位置。使用測量數(shù)據(jù)，焊機噴嘴被定位于焊縫上方，實現(xiàn)了無偏差焊接操作。

 

　　源于德國米銥公司*的快速表面補光技術(shù)（RTSC），optoNCDT系列傳感器特別適合此應(yīng)用。由于焊接機械手的設(shè)計載重和安裝空間非常有限，要求傳感器必須滿足重量輕且尺寸小巧。除此以外，合適的價格和精度也是此應(yīng)用選擇optoNCDT系列激光位移傳感器的原因。